10月2日14時30分，寧波電網(wǎng)受臺風(fēng)“米娜”影響線路全部恢復(fù)運行。當天下午，寧波供電公司輸電運檢室無人機巡檢班班員帶著U880型長航時無人機，來到位于北侖區(qū)的500千伏北威線附近，檢查臺風(fēng)后線路通道塑料薄膜飄浮、樹木倒伏、鐵塔基礎(chǔ)周圍塌方等情況，及時發(fā)現(xiàn)了20多處隱患。

　　“按照規(guī)定，輸電線路每月巡檢一次，無人機巡檢可將巡檢周期縮短為3天，提高電網(wǎng)安全運行水平。”寧波供電公司輸電運檢室無人機巡檢班班長李明磊介紹說。

　　8月8日，寧波供電公司在杭州灣新區(qū)建成國家電網(wǎng)有限公司首個常態(tài)化運行的人機協(xié)同智能巡檢示范區(qū)。示范區(qū)面積148平方千米，在4座220千伏和1座110千伏變電站內(nèi)安裝5座固定機巢，實現(xiàn)13條總長473.6千米線路和760基桿塔無人機自主巡檢作業(yè)。

　　“杭州灣新區(qū)處于浙江省大灣區(qū)，造路建廠等工程施工危險點多，同時也是500千伏沿海電網(wǎng)走廊，區(qū)域內(nèi)500千伏、220千伏電網(wǎng)密集。此外，杭州灣新區(qū)地形平坦，無人機在以平地為主的地貌上飛行續(xù)航時長達50分鐘。因此，杭州灣新區(qū)非常適合無人機智能巡檢。”李明磊說。

　　9月29日8時，李明磊走進多旋翼無人機巡檢基地操控室，打開智能巡檢機群作業(yè)控制中心系統(tǒng)，一張杭州灣新區(qū)人機協(xié)同智能巡檢示范區(qū)地理信息圖出現(xiàn)在屏幕上。圖上以紅、黃、藍等顏色清晰地標注著13條無人機自主巡檢航線。

　　李明磊點擊無人機列表，杭州灣新區(qū)5個變電站內(nèi)的無人機機巢實時工作狀態(tài)一目了然。他雙擊航線列表，選擇從220千伏蓮花變電站至220千伏雙浦變電站的飛行航線，經(jīng)過系統(tǒng)設(shè)置和安全檢查后，無人機從75千米外的蓮花變電站升空，開始巡檢。無人機當天的任務(wù)是巡檢110千伏花白線通道，并對1號到8號鐵塔開展精細化巡檢。

　　幾分鐘后，無人機開始對花白線2號鐵塔精細化巡檢。無人機給每基鐵塔大約拍攝30至40張照片，需要約3分鐘。除了精細化巡檢鐵塔設(shè)備本體以外，無人機還要巡檢線路通道、觀測樹障情況。

　　50分鐘后，無人機降落在雙浦變電站機巢內(nèi)，開始自動充電。在40分鐘的充電過程中，無人機自動向人機協(xié)同管控平臺回傳剛才拍攝的圖片。

　　“我們設(shè)定無人機3秒拍攝一張圖片。無人機一天飛行3至4個小時，會拍攝1000多張精細化飛行圖片、2000多張線路通道圖片、5000多張樹障圖片。人機協(xié)同管控平臺通過樹障安全分析軟件、缺陷隱患分析軟件、點云建模軟件、三維建模軟件、數(shù)據(jù)分類管理軟件處理分析8000至10000張圖片。”李明磊說。

　　寧波供電公司計劃明年在寧波平原區(qū)域?qū)崿F(xiàn)無人機智能巡檢全覆蓋，并再增加8個機巢。“在四明山等山區(qū)地帶，由于山上環(huán)境復(fù)雜，無人機續(xù)航能力下降，并且沒有布置機巢的條件，巡線人員就帶著無人機到現(xiàn)場飛。”李明磊說道。

　　寧波地區(qū)有28%禁飛區(qū)域，無法實現(xiàn)無人機巡檢作業(yè)。為此，寧波供電公司在禁飛區(qū)輸電線路上安裝了智能巡檢機器人。機器人高50厘米，重50千克，可利用兩只外延的滑輪在地線上懸掛移動。地線金具改裝后，可引導(dǎo)機器人變更軌道越過鐵塔連接處，實現(xiàn)全線無障礙巡檢。

　　目前，寧波供電公司已配備37架中小型無人機、170臺人巡智能運檢終端、139套輸電線路在線監(jiān)測裝置。李明磊說：“以往，從市區(qū)到杭州灣新區(qū)需要1個小時。現(xiàn)在，我們在杭州灣示范區(qū)內(nèi)設(shè)置了2個護線站共10名護線員。無人機發(fā)現(xiàn)缺陷或隱患后，他們負責(zé)在半個小時內(nèi)趕到現(xiàn)場處理。這樣就大大提高了巡檢頻次和快速處置能力。”

　　杭州灣新區(qū)人機協(xié)同智能巡檢示范區(qū)常態(tài)化運行以來，無人機巡檢班組發(fā)現(xiàn)并制止了多起吊機、塔吊、挖掘、管道等施工作業(yè)隱患，保障輸電線路安全運行。